单轴，不简单

单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。

单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。

不同传动

单轴机器人一般分为两种传动：一是滚珠丝杠传动，另一个是同步带（同步齿形带）传动。这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

滚珠丝杠传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。

同步带传动：具有噪音低，速度快。但是相较之丝杠传动，同步带的精度没有丝杠的高。

HIWIN名列全球前三

单轴机器人的应用在所有自动化应用领域，半导体、液晶面板、家电、医疗、汽车、包装、点胶机、焊接、切割、检测等等应用上都有广泛的使用案例。而上银科技在单轴机器人的市场名列全球前三。

应用范例：

推KA轻量化单轴机器人

图片搭配：KA单轴机器人+AC伺服电机+D2驱动器

产品性能：

驱动系统：可搭配伺服电机或步进电机驱动

传动系统：包括皮带式传动和丝杠式传动两种

运动精度：最高可达0.01mm

负载：根据需求选择，从1KG-150KG均有相应规格

速度：根据需求，最高可达1800mm/s

防尘：铝护盖设计，可防止异物、杂质进入，有效保确使用寿命、精度、顺畅度

HIWIN单轴机器人-产品多样化

单轴机器人透过模组化之设计，整合滚珠丝杠和直线导轨，可节省以往传统致动平台需经过引导和驱动元件之选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。因此单轴机器人可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。

工业机器人-单轴机器人 Industrial Robot-Single-Axis Robot

膜片联轴器是一种利用膜片（plate）d 弹性变形来补偿径向和角向偏差的弹性联轴器。分单膜片和双膜片两种类型。为零防止系统发生预料外的损伤，必须根据实际情况选择正确的产品。在单轴机器人的应用中，膜片型的桡性联轴器就具备了很大的优势，不锈钢膜片可容许偏心、偏角及轴向偏差。尺寸选择性多，外径：φ15-φ104、孔径：φ3-φ50可选，外形紧凑，零回转间隙、平稳的回传传动、种类繁多等等，广泛适用于各类KK模组滑台应用场合。

文章来源于：上银科技中国有限公司