高减振能力橡胶型(XG2系列/XG系列)与膜片型联轴器的比较

生产效率与整定时间

在使用伺服马达和引动器的生产设备中，使伺服马达和引动器按照程序指令动作，有助于提高生产效率。但是，实际的动作相对于指令往往会出现滞后，想要使引动器在指定位置停止时，停止动作会晚于停止指令。这种滞后称为整定时间。

如果引动器不完全停止，则无法转入下一工序。因此，为了提高生产效率，缩短整定时间非常重要。

伺服马达的增益和整定时间

伺服马达的增益是表示所执行的动作与指令的接近程度的指标。提高增益后可缩短整定时间，但如果增益过高，则会发生共振，从而导致伺服马达失控。为了在抑制共振的同时提高马达的增益，必须对伺服马达的各参数进行微调。然而，由于弹性部使用金属的膜片型等联轴器在提高增益时容易发生共振，因此有时很难通过参数的微调来提高增益。

发生共振时，为了提高旋转系统的刚性，建议更换使用刚性更高的联轴器。但实际上，有时仅更换联轴器很难提高包括滚珠丝杠在内的旋转系统整体的刚性，即使更换为膜片型等高刚性联轴器也可能没有效果。

高减振能力橡胶型

高减振能力橡胶型可在增益高于膜片型的情况下使用，从而缩短整定时间。

此外，由于具有优异的减振性能，可减少烦琐的参数调整作业，以更短的时间对引动器进行最佳调整。

高减振能力橡胶型为什么比膜片型更能提高增益？

高减振能力橡胶型比膜片型更能提高伺服马达增益的原因，可从波特图看出。与波特图相位延迟-180°的点的0dB之间的增益幅度称为增益裕量，与折点频率的180°之间的相位幅度成为相位裕量。

一般来说，伺服系统中的增益裕量大致为10-20dB，相位裕量大致为40-60°。如果提高伺服马达的增益，则增益裕量将减小。如果增益裕量在10dB以下，则容易发生共振。与膜片型的极限增益相比，高减振能力橡胶型有较大的增益裕量，增益裕量超过10dB。因此，与膜片型相比，更能提高伺服马达的增益。更提高增益裕量，要求联轴器具有高阻尼比与高动态刚性。

膜片型极限增益时的增益裕量

高减振能力橡胶型：17.40dB

膜片型：9.90dB