上银KK模组與聯軸器安裝注意事項

HIWIN KK單軸機器人主要是透過模組化之設計，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、節省空間等特性。

藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機構，以及配合最佳化設計之U型軌道做為導引機構，來確保精度與剛性之需求。

1.1 特性

〇 設計及安裝容易

〇 體積小重量輕

〇 高精度

〇 高剛性

〇 配備齊全

〇 最適化設計

軌道結構由有限元素分析，得到最好剛性與重量，分析如下圖所示：

1.1.1 模組化

KK單軸機器人透過模組化之設計，整合滾珠螺桿和線性滑軌，可節省以往傳統致動平台需經過導引和驅動元件之選用、安裝校驗、體積大、佔空間等缺點。因此KK單軸機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。

1.1.2 四方向等負荷

1.1.2 四方向等負荷

軌道和滑塊之間的迴流系統，其滾珠與珠槽接觸面採用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸角之特性，該設計可使得KK單軸機器人可承受四方向等負荷之能力。

1.1.3 高剛性

軌道構型採用U型斷面，並透過有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。

1.1.4 規格多樣化

HIWIN針對各種不同的使用需求，開發出下列多種KK單軸機器人，提供客戶依使用需求、空間、負載來選用。

1.2 選購配件

為了因應各種的使用需求，KK單軸機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、馬達連接法蘭、極限開關。

〇 鋁護蓋、伸縮護套：可防止異物、雜質進入KK單軸機器人之內而影響其使用壽命、精度、順暢度

〇 馬達連接法蘭：可將各種不同馬達鎖固於KK單軸機器人之上

〇 極限開關：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制

馬達法蘭座、馬達與聯軸器安裝注意事項

〇 螺桿肩部與馬達軸兩軸組裝時，須注意以下三種基本偏差，說明圖示如下：

〇 兩軸中心線簡易校準確認方式，可將位於螺桿肩部與馬達軸間的聯軸器處於鬆動狀態下，轉動聯軸器，確認聯軸器是否能夠沿軸向旋轉方向輕輕移動，以確認兩軸心的同心度，說明圖示如下：

〇 螺桿肩部(A)與馬達法蘭座定位孔(B)的同心度，請製作軸孔同心治具協助安裝，說明圖示如下：

〇 安裝注意事項:

1. 馬達法蘭座安裝時，請注意馬達法蘭座定位孔與螺桿肩部的偏差需在聯軸器相關容許偏差值內。

2. 螺桿肩部與馬達軸兩軸的偏差過大時，仍強行裝上聯軸器，會造成聯軸器或螺桿肩部斷裂的情況產生，所以請確認兩軸的偏差是在聯軸器可以容許偏差值內。

3. 選用聯軸器時，建議選擇可吸收偏心、偏角與軸向位移的撓性聯軸器。