何为扭转弹性形变？

所有联轴器都有扭转弹性形变，也被称作扭力柔度。扭转弹性形变是主动端（如电机）和从动端之间的扭转歪曲现象。在伺服应用中扭转弹性形变的最主要问题是在联轴器两端有角度的情况下如何继续保持定位精度。扭转弹性形变也会在调谐不佳的情况下带来系统共振，导致伺服电机不稳定。